Robot de Tecnología

Universidad Mayor Real y Pontificia San Francisco Xavier de Chuquisaca

Con el devenir del avance tecnológico en los últimos años, el automatizado de varios procesos que requieren precisión y el uso de los computadores para programar dichas tareas, es que el mundo de la robótica ha ganado gran terreno en la industria y la producción.

Es así que nace la idea de diseñar el prototipo de un Robot que realice dichas tareas, se recurrió a la electrónica y a la programación para lograr dicho objetivo, no fue nada fácil llevar adelante esta empresa, pero tendremos la satisfacción del deber cumplido cuando el día de mañana digan que la Universidad San Francisco Xavier progresa y se pone a la par del avance científico y tecnológico.

ROA-BIBOT-2000, es un diseño combinado entre los tipos de robot móviles y manipuladores, es apasionante el poder crear modelos con movilidad y con la habilidad de poder manipular ciertos objetos con relativa exactitud, sabiendo que podemos tener el total control de éste y su autonomía en un proceso determinado para el cual lo hayamos programado. Es precisamente esto lo que nos ha motivado para la realización de este pequeño brazo robot móvil experimental, pero que puede utilizarse como base para una aplicación real.

Las funciones del robot se las realiza por medio del puerto paralelo del computador, En este modo el brazo se articula remotamente mediante señales de frecuencia abierta e infrarrojos para la secuencias de ordenes que el robot realizará con movimientos cíclicos de forma automática lo cual le permite trabajar en una celda de manufactura flexible.

Presenta dos motores de tracción con los cuales es posible su desplazamiento incluso en lugares rugosos y elevaciones levemente empinadas
Tiene la facilidad de rotar el brazo 360 grados
Expandir y contraer el brazo hasta 30 cm.
Coger objetos de un peso aproximado de 500 gr.

Integrantes :

Alfredo Chambi C.
Oswaldo Velásquez A.
Raúl Mena C.
Juan Carlos Fernández B.
Victor Hugo Camargo
Felix Pozo P.

Colaboradores:

Johann Marquez
Enzo Gallo J.
Dani Leyton C.
Yury E. Cabrera
Veronica Mendoza

Azafatas FEMEXPO:

Renee Sundelle Sanchez H.
Maria Cristina Romero B.
Hilsan Chavez

A Dios: Por darnos la oportunidad de alcanzar nuestro objetivo
A Nuestras familias: Por la comprensión y el cariño que nos brindan.
A Ing. Ramiro Astete (Responsable NISX): Por darnos su apoyo moral y material en todo este proyecto.
A Ing. Antonio Mostajo (Decano Facultad de Tecnología): Por la confianza y apoyo a este grupo de desarrollo.
A los familiares de Alfredo Chambi: Por todas las atenciones brindadas en el lugar del laboratorio.


Home San Francisco	Red Hat Linux	Intranet Tecnología	Nodo Internet San Xavier	Colegio de Ingenieros